現在、自分のいる立場・目的によって決めます。

例えば、私は学生ですので研究室内にいて
発生したイベントがあっても一番は学業です。

また、休日・帰宅後のＦｒｅｅ時間は自分の気持ちに正直に決めます。でないと、気分転換にもなりませんから。

１　緊急かつ　重要であること
２　緊急ではないが　重要であること
３　緊急であるが　重要でないこと
４　緊急でも　重要でもないこと

集中して大切にしてるのは、２です。
2の中での優先順位は、その時の条件に合うこと、楽しいこと。
２を今日はやらなくても　明日は何も困ることはないけれど、それをやり続けることで　1年後とか未来に　今の自分より　成長できるとおもいます。

結構悩んじゃいました。

いろいろな場合があるので一概には言えませんが、
毎日、２０項目以上のタスクを優先順位づけている時に考えていることは、

・緊急度（締切）
・重要度（命、経済面、信用面、効果面）
・影響度（将来、他人、家族、自分）
・難易度（すぐできるか、時間がかかるか）
・環境（場所・可用ツール）
・コンディション（気分・体調）

上の方が選択に影響するように思います。

下の方は、外的要因ですが、
結構重要だったりすることに気づきました。

二日酔いの日は、できれば精密なタスクはしたくないですからね。
満員電車の中では、長文の報告書は書けない。
もっとリストアップすると、「お日柄」なんていうのも出てきそうですね(^^;)

行動の最優先は子供･家庭に関することですが、仕事もないがしろにしていません。個人の時間は、二の次ですね。
でも、お金の使い方、時間の使い方、空間の利用などを振り返ると、それぞれに優先順位があることがわかりました。

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迷ったときは夢と理念で判断せよ！

一概には言えませんが、
作業期限と重要性、対応可能な人を判断して優先順位を決めます。